Ainda antes de se tornar numa das mais importantes escudeiras de Fórmula 1, a Mercedes-Benz teve uma breve primeira participação na categoria, durante os anos 50, também bem-sucedida.
A máquina utilizada durante esses dois anos de envolvimento na modalidade foi o W 196 R, conhecido pela carroçaria aerodinâmica de rodas cobertas, de nome “Stromlinienwagen”. Inovação que tornou os Mercedes os únicos carros sem rodas expostas a correrem na F1, em 1954.